NA Series - Actionneur modulaire
haute performance

Compact et sûr, les actionneurs combinent couple élevé et intégration facile pour robots et humanoïdes.
Conçu et fabriqué en France.

Couple nominal

9  à  65 Nm

Poids

550  à 2100 g

Arbre creux

10  à 17 mm

Couple de freinage

20  à 150 Nm

Spécifications techniques

Performance industrielle de haut niveau

Poids

550 g

Dimensions

D52x93 mm

Diamètre de l’arbre creux

10 mm

Couple maximal

9 Nm

Couple maximal

11 Nm

Vitesse maximale

40 RPM

Couple de maintien du frein

20 Nm

Communication

CAN FD / TOR

Tension nominale

48 V

Résolution de l’encodeur

19 bits

Certification

CE

Norme de sécurité

ISO 13849-1, ISO 10218-1, IEC 62061

Poids

14590 g

Dimensions

D80x113

Diamètre de l’arbre creux

14 mm

Couple maximal

50 Nm

Couple maximal

65 Nm

Vitesse maximale

40 RPM

Couple de maintien du frein

80 Nm

Communication

CANFD / TOR

Tension nominale

48 V

Résolution de l’encodeur

19 bits

Certification

CE

Norme de sécurité

ISO 13849-1, ISO 10218-1, IEC 62061

Poids

2100 g

Dimensions

D90x120

Diamètre de l’arbre creux

17 mm

Couple maximal

65 Nm

Couple maximal

105 Nm

Vitesse maximale

30 RPM

Couple de maintien du frein

150 Nm

Communication

CANFD / TOR

Tension nominale

48 V

Résolution de l’encodeur

19 bits

Certification

CE

Norme de sécurité

ISO 13849-1, ISO 10218-1, IEC 62061

Moteur brushless

BLDC haute efficacité avec une densité de couple élevée.

Double encodeurs

Retour de position redondant avec résolution absolue de 19 bits.

Réducteur harmonique

Jeu quasi nul pour une répétabilité précise.

Frein magnétique

Frein de sécurité (fail-safe) hors tension pour un maintien sûr et un relâchement rapide

Arbre creux

Câblage propre pour alimentation, signaux ou équipements pneumatiques.

Électronique embarquée

Commande orientée champ (FOC) avec capteurs, protections et fonctions de sécurité.

Un écosystème robotique complet,
maitrisé de A à Z

01

Actionneurs

NA Series

02

Bras robotiques

NR Series

Voir les bras robotiques

03

Préhenseurs

NPG Series

Voir les préhenseurs

04

Smart machines

Cellules robotisées intelligentes

Voir les Machines

05

Logiciel

NiryoStudio
for Nate

Voir le logiciel

06

Intelligence artificielle

Vision et contrôle

Voir les solutions IA

Pourquoi choisir NA Series ?

Un bras robotique industriel compact et intelligent,
pensé pour automatiser efficacement dans les environnements les plus contraints

Conception & fabrication française

Maîtrise totale de la chaîne de valeur

Maintenance simplifiée

Pièces détachées disponibles à long terme

Documentation complète

Guides, tutoriels et ressources accessibles

Plateforme évolutive

Adaptation rapide à vos systèmes robotiques

Ergonomie & rapport performance

Les actionneurs Nate combinent légèreté et puissance, offrant un équilibre parfait entre couple, vitesse et encombrement.

Haute densité de couple

Jusqu’à 65 Nm nominal et 105 Nm en pic

Format compact

Diamètres 52 à 90 mm, longueurs 93 à 120 mm

Grande vitesse

Jusqu’à 240°/s mouvement rapide et fluide

Intégration facile

Arbre creux 10 à 17 mm, câblage propre

Des usages industriels concrets

Des bras robotisés aux humanoïdes, en passant par les projets d’ingénierie sur mesure,
les actionneurs Nate s’adaptent parfaitement à votre besoin.

Bras robotisé

Construisez des manipulateurs évolutifs et précis.

Humanoïde

Actionneurs légers pour des mouvements naturels.

R&D / Ingénierie

Actionnement flexible pour le prototypage rapide.

Automatisation industrielle

Performance fiable pour des tâches exigeantes.

Éducation & Recherche

Outils puissants pour l’apprentissage et l’innovation.

Robots SCARA

Mouvement horizontal rapide et précis, de manière fiable.

Sécurité intégrée

Une architecture de sécurité embarquée pour des systèmes méchatroniques conformes et fiables.

Certifications et normes

Sécurité des machines

Sécurité fonctionnelle électrique

Conception et fabrication

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Warranty Extension

Conditions for subscribing to the guarantee and its extension.

The robots and accessories are sold with 1 year of manufacturer and publisher warranty which runs from the date of receipt of the robots shown on the delivery slip.

The maximum manufacturer’s warranty period is 36 months.

The customer can request an extension of 12 or 24 months from the initial purchase.

During the first year, until the 11th month completed (see delivery date), the customer may request an extension for a maximum of 24 additional months.

During the second year, until the 23rd month completed (see delivery date), the customer may request an extension for a maximum of 12 additional months.

Niryo reserves the right to refuse the customer an extension request during operation if it is judged that the latter was not suitable and could have led to degradation of the equipment and/or software.

Scope of the Manufacturer & Publisher warranty.

For all of its robots, Niryo includes 1 year of manufacturer and publisher warranty on :

  • The 6-axis arm
  • The conveyor


The guarantee covers :

  • Material damage upon receipt of the equipment
  • A hardware or software malfunction
  • Hardware or software performance not in compliance with technical data sheets
  • Deterioration of the equipment which is not linked to the use made
  • Inaccessibility of the software or platform

Means implemented & Exclusions.

The means implemented to resolve problems are at the discretion of Niryo and may include, but are not limited to :

  • Replacement of one or more parts
  • Replacement of complete equipment
  • Repair of parts in the workshop and their return
  • Implementing a workaround for the software
  • Remote maintenance and distribution of a corrective patch


Excluded from the manufacturer’s and publisher’s warranty :

  • Deliberate damage
  • Damage linked to poor maintenance of equipment
  • Damage linked to a modification of equipment that does not comply with what the technical documentation provides
  • For software, the use of technological and technical bricks not supported by Niryo
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