NA Series - Actionneur modulaire
haute performance

Compact et sûr, les actionneurs combinent couple élevé et intégration facile pour robots et humanoïdes.
Conçu et fabriqué en France.

Couple nominal

9  à  65 Nm

Poids

550  à 2100 g

Arbre creux

10  à 17 mm

Couple de freinage

20  à 150 Nm

Spécifications techniques

Performance industrielle de haut niveau

Poids

550 g

Dimensions

D52x93 mm

Diamètre de l’arbre creux

10 mm

Couple nominal

9 Nm

Couple maximal

11 Nm

Vitesse maximale

40 RPM

Couple de maintien du frein

20 Nm

Communication

CAN FD / TOR

Tension nominale

48 V

Résolution de l’encodeur

19 bits

Certification

CE

Norme de sécurité

ISO 13849-1, ISO 10218-1, IEC 62061

Poids

1450 g

Dimensions

D80x113

Diamètre de l’arbre creux

14 mm

Couple nominal

50 Nm

Couple maximal

65 Nm

Vitesse maximale

30 RPM

Couple de maintien du frein

80 Nm

Communication

CANFD / TOR

Tension nominale

48 V

Résolution de l’encodeur

19 bits

Certification

CE

Norme de sécurité

ISO 13849-1, ISO 10218-1, IEC 62061

Poids

2100 g

Dimensions

D90x120

Diamètre de l’arbre creux

17 mm

Couple nominal

65 Nm

Couple maximal

105 Nm

Vitesse maximale

30 RPM

Couple de maintien du frein

150 Nm

Communication

CANFD / TOR

Tension nominale

48 V

Résolution de l’encodeur

19 bits

Certification

CE

Norme de sécurité

ISO 13849-1, ISO 10218-1, IEC 62061

Moteur brushless

BLDC haute efficacité avec une densité de couple élevée.

Double encodeurs

Retour de position redondant avec résolution absolue de 19 bits.

Réducteur harmonique

Jeu quasi nul pour une répétabilité précise.

Frein magnétique

Frein de sécurité (fail-safe) hors tension pour un maintien sûr et un relâchement rapide

Arbre creux

Câblage propre pour alimentation, signaux ou équipements pneumatiques.

Électronique embarquée

Commande orientée champ (FOC) avec capteurs, protections et fonctions de sécurité.

Un écosystème robotique complet,
maitrisé de A à Z

01

Actionneurs

NA Series

02

Bras robotiques

NR Series

Voir les bras robotiques

03

Préhenseurs

NPG Series

Voir les préhenseurs

04

Smart machines

Cellules robotisées intelligentes

Voir les Machines

05

Logiciel

NiryoStudio
for Nate

Voir le logiciel

06

Physical AI

Vision et contrôle

Voir les solutions IA

Pourquoi choisir NA Series ?

Conception & fabrication française

Maîtrise totale de la chaîne de valeur

Maintenance simplifiée

Pièces détachées disponibles à long terme

Documentation complète

Guides, tutoriels et ressources accessibles

Plateforme évolutive

Adaptation rapide à vos systèmes robotiques

Ergonomie & rapport performance

Les actionneurs Nate combinent légèreté et puissance, offrant un équilibre parfait entre couple, vitesse et encombrement.

Haute densité de couple

Jusqu’à 65 Nm nominal et 105 Nm en pic

Format compact

Diamètres 52 à 90 mm, longueurs 93 à 120 mm

Grande vitesse

Jusqu’à 240°/s mouvement rapide et fluide

Intégration facile

Arbre creux 10 à 17 mm, câblage propre

Des usages industriels concrets

Des bras robotisés aux humanoïdes, en passant par les projets d’ingénierie sur mesure,
les actionneurs Nate s’adaptent parfaitement à votre besoin.

Bras robotisé

Construisez des manipulateurs évolutifs et précis.

Humanoïde

Actionneurs légers pour des mouvements naturels.

R&D / Ingénierie

Actionnement flexible pour le prototypage rapide.

Automatisation industrielle

Performance fiable pour des tâches exigeantes.

Éducation & Recherche

Outils puissants pour l’apprentissage et l’innovation.

Robots SCARA

Mouvement horizontal rapide et précis, de manière fiable.

Sécurité intégrée

Une architecture de sécurité embarquée pour des systèmes méchatroniques conformes et fiables.

Certifications et normes

Sécurité des machines

Sécurité fonctionnelle électrique

Conception et fabrication

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Extension de garantie

Conditions de souscription à la garantie et son extension.

Les robots et accessoires sont vendus avec 1 an de garantie constructeur et éditeur qui court à compter de la date de réception des robots figurant au bordereau de livraison.

La durée maximale de garantie constructeur est de 36 mois.

Le client peut solliciter une extension de 12 ou 24 mois à compter de l’achat initial.

Au cours de la première année, jusqu’au 11ème mois révolu (cf date de livraison), le client pourra demander une extension pour 24 mois supplémentaires maximum.

Au cours de la seconde année, jusqu’au 23ème mois révolu (cf date de livraison), le client pourra demander une extension pour 12 mois supplémentaires maximum.

Niryo se réserve le droit de refuser au client une demande d’extension en cours d’exploitation s’il est jugé que cette dernière n’était pas adaptée et a pu entraîner une dégradation des équipements et / ou du logiciel.

Périmètre de la garantie Constructeur & Editeur.

Pour l’ensemble de ses robots, Niryo inclut 1 an de garantie constructeur et éditeur sur :

  • Le bras 6 axes
  • Le convoyeur

 

La garantie porte sur :

  • Un dommage matériel à réception des équipements
  • Un défaut de fonctionnement du matériel ou du logiciel
  • Une performance du matériel ou du logiciel non conforme aux fiches techniques
  • Une détérioration du matériel qui n’est pas liée à l’usage fait
  • Une inaccessibilité du logiciel ou de la plateforme

Moyens mis en oeuvre & Exclusions.

Les moyens mis en oeuvre en vue de la résolution des problèmes sont à la discrétion de Niryo et peuvent inclure de manière non exhaustive :

  • Le remplacement d’une ou plusieurs pièces
  • Le remplacement d’un équipement complet
  • La réparation de pièces en atelier et leur renvoi
  • La mise en place d’une solution de contournement pour le logiciel
  • La télémaintenance et diffusion d’un patch correctif

 

Sont exclues de la garantie constructeur et éditeur :

  • Les dégradations volontaires
  • Les dégradations liées à un mauvais entretien des équipements
  • Les dégradations liées à une modification des équipements non conformes à ce que prévoient les documentations techniques
  • Pour les logiciels, le recours à des briques technologiques et techniques non supportées par Niryo
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