{"id":6454,"date":"2017-07-11T14:50:21","date_gmt":"2017-07-11T12:50:21","guid":{"rendered":"https:\/\/niryo.com\/?p=6454"},"modified":"2024-07-11T15:20:45","modified_gmt":"2024-07-11T13:20:45","slug":"construire-demonstrateur-industriel-niryo-one","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/staging.niryo.com\/fr\/construire-demonstrateur-industriel-niryo-one\/","title":{"rendered":"Construire un d\u00e9monstrateur industriel Niryo One"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-weight: 400;\">Vous cherchez des projets de d\u00e9coupe laser et d&rsquo;impression 3D, un d\u00e9monstrateur industriel \u00e0 construire, des ressources de programmation robotique&#8230;<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Peut-\u00eatre avez-vous en votre possession un robot Niryo One ou envisagez-vous d&rsquo;en acqu\u00e9rir un&#8230; Et vous vous demandez quels cours\/activit\u00e9s\/ateliers \u00e9ducatifs vous pourriez facilement faire avec lui\u00a0?<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Eh bien, nous avons de bonnes nouvelles pour vous !<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Adrien de Niryo a travaill\u00e9 dur pendant des mois pour construire quelque chose d&rsquo;incroyable que nous avons nomm\u00e9 : les d\u00e9monstrateurs industriels Niryo One. Cette mission \u00e9tait \u00e9galement en collaboration avec l&rsquo;ISEN Lille, une \u00e9cole d&rsquo;ing\u00e9nieurs en France, et le projet Interreg INCASE. Nous en reparlerons plus tard dans cet article.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les kits de d\u00e9monstrateurs industriels sont des ressources en ligne gratuites avec une documentation compl\u00e8te pour vous aider \u00e0 construire des d\u00e9monstrateurs industriels pr\u00eats \u00e0 l&#8217;emploi avec les robots Niryo One.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Continuez \u00e0 lire pour d\u00e9couvrir ce que vous pouvez tirer de ces d\u00e9monstrateurs industriels, et apprenez-en davantage sur chaque d\u00e9monstrateur avec plus de d\u00e9tails.<\/span><\/p>\n<h2><b>C&rsquo;est de l&rsquo;open source !<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Toutes les pi\u00e8ces, toute la documentation et toutes les ressources pour fabriquer ces d\u00e9monstrateurs industriels sont gratuites et en acc\u00e8s libre. Nous les avons mis \u00e0 disposition sur GitHub.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Nous avons \u00e9galement r\u00e9dig\u00e9 des documents sur notre site web pour vous aider \u00e0 commencer \u00e0 utiliser les d\u00e9monstrateurs et d\u00e9couvrir les principaux points d&rsquo;apprentissage de chacun d&rsquo;entre eux.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Nous avons d\u00e9cid\u00e9 de rendre ces d\u00e9monstrateurs industriels compl\u00e8tement en libre acc\u00e8s afin de permettre au plus grand nombre d&rsquo;acc\u00e9der \u00e0 des ressources robotiques pour apprendre\/enseigner et pr\u00e9senter des cas d&rsquo;utilisation industrielle.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Cliquez sur les liens ci-dessus, essayez-les et dites-nous ce que vous en pensez !<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Veuillez noter que nous ne vendons pas ces kits de d\u00e9monstration. C&rsquo;est un logiciel libre et gratuit sur Internet, c&rsquo;est \u00e0 vous de les fabriquer en achetant des composants et en construisant des pi\u00e8ces. La seule partie du d\u00e9monstrateur que nous vendons sur notre site web est le robot Niryo One lui-m\u00eame.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En d\u00e9veloppant ces d\u00e9monstrateurs industriels, nous avons cibl\u00e9\u00a0particuli\u00e8rement :<\/span><\/p>\n<ul>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> les Fablabs : toutes les pi\u00e8ces ont \u00e9t\u00e9 produites dans un Fablab, avec les seuls outils disponibles. Il y a de fortes chances que vous ayez d\u00e9j\u00e0 tout ce qu&rsquo;il faut pour construire les d\u00e9monstrateurs. De plus, ce sera une excellente occasion d&rsquo;organiser des ateliers, des cours de formation et de montrer ce dont votre Fablab est capable lorsque vous organiserez des journ\u00e9es portes ouvertes.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> les Lyc\u00e9es : faites d\u00e9couvrir les nouvelles technologies \u00e0 vos \u00e9l\u00e8ves de mani\u00e8re ludique. Ils auront beaucoup plus de plaisir \u00e0 construire des robots qui bougent et font vraiment des choses, plut\u00f4t que de se contenter d&rsquo;utiliser des outils de simulation sur ordinateur.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> les \u00c9coles d&rsquo;ing\u00e9nieurs : vos \u00e9tudiants ont d\u00e9j\u00e0 acquis des comp\u00e9tences utiles dont ils auront besoin dans leur vie professionnelle. Avec les d\u00e9monstrateurs industriels Niryo One, ils peuvent appliquer ces comp\u00e9tences \u00e0 un syst\u00e8me qui fonctionne r\u00e9ellement. Apr\u00e8s avoir construit un d\u00e9monstrateur, ils peuvent travailler sur un projet pour l&rsquo;am\u00e9liorer, le connecter, ou toute autre chose qui leur demandera de d\u00e9velopper leurs comp\u00e9tences de mani\u00e8re utile.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> les Laboratoires de recherche et de R&amp;D : mettez-vous au diapason des derni\u00e8res tendances technologiques et d\u00e9veloppez des prototypes rapides, non seulement en travaillant sur un robot de type industriel, mais aussi avec un syst\u00e8me int\u00e9gr\u00e9 complet. Il s&rsquo;agit du syst\u00e8me d&rsquo;assemblage le plus abordable que vous puissiez trouver pour votre laboratoire !<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> Et toute personne passionn\u00e9e par la fabrication de robots. Parce que construire et programmer des robots est tellement amusant, pourquoi auriez-vous besoin d&rsquo;une autre raison ? <\/span><span style=\"font-weight: 400;\">\ud83d\ude42<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>Ce que vous pouvez faire et apprendre avec les d\u00e9monstrateurs industriels Niryo One<\/b><\/h2>\n<h3><strong>Devenir un cr\u00e9ateur pas \u00e0 pas<\/strong><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Chaque \u00e9tape de chaque d\u00e9monstrateur industriel Niryo One est r\u00e9alisable avec des outils que l&rsquo;on trouve dans un fablab : vous aurez principalement besoin d&rsquo;une machine de d\u00e9coupe laser standard et d&rsquo;une imprimante 3D standard.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En fait, nous avons fait expr\u00e8s de n&rsquo;utiliser que des outils et des machines standards disponibles dans les Fablabs, ainsi que des cartes Arduino. Nous voulions rendre ces d\u00e9monstrateurs aussi accessibles que possible.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Si vous poss\u00e9dez des machines de d\u00e9coupe laser et des imprimantes 3D et que vous ne savez pas quoi en faire, nous vous donnons du travail ! Et il y en a beaucoup !<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">C&rsquo;est l&rsquo;occasion pour vous et vos \u00e9tudiants\/stagiaires\/employ\u00e9s de devenir de v\u00e9ritables fabricants en cr\u00e9ant quelque chose de concret.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Vous apprendrez \u00e0 rechercher des composants, \u00e0 souder, \u00e0 d\u00e9couper des pi\u00e8ces en bois au laser, \u00e0 imprimer en 3D, \u00e0 assembler un syst\u00e8me complet, \u00e0 am\u00e9liorer la gestion des c\u00e2bles, et bien d&rsquo;autres choses encore. Toutes ces comp\u00e9tences sont tr\u00e8s utiles sur le march\u00e9 du travail. En gros, vous apprendrez \u00e0 faire du prototypage \u00e0 l&rsquo;\u00e9chelle r\u00e9elle.<\/span><\/p>\n<h3><strong>Apprendre la programmation avec une application r\u00e9elle dans le monde r\u00e9el<\/strong><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">\u00a0En plus de devenir un fabricant, vous voudrez peut-\u00eatre apprendre ou enseigner la programmation.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les d\u00e9monstrateurs industriels Niryo One sont parfaits pour cela. Tout d&rsquo;abord, pour rappel, Niryo One peut \u00eatre contr\u00f4l\u00e9 \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un logiciel que nous avons d\u00e9velopp\u00e9 : Niryo One Studio.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Niryo One Studio comprend un \u00e9diteur de programmation, mais \u00e0 la place du texte, nous utilisons des blocs de la biblioth\u00e8que Google Blockly (\u00e9galement utilis\u00e9e dans Scratch, qui est largement enseign\u00e9 dans les \u00e9coles de nos jours).<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-6413 aligncenter\" src=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-12-300x165.png\" alt=\"\" width=\"371\" height=\"204\" srcset=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-12-300x165.png 300w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-12-768x422.png 768w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-12.png 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 371px) 100vw, 371px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Gr\u00e2ce aux exemples de blocs fournis avec chaque d\u00e9monstrateur industriel, vous pouvez faire analyser \u00e0 vos \u00e9l\u00e8ves quel bloc produit quel comportement sur le robot. Vous aurez un exemple physique r\u00e9el pour illustrer les blocs de programmation.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Vous pouvez par ailleurs apprendre \u00e0 l&rsquo;aide des programmes Arduino. En principe, vous pouvez simplement les copier\/coller\/charger dans vos circuits Arduino, mais pour aller plus loin, vous pouvez \u00e9galement \u00e9tudier le code, en utilisant les instructions techniques fournies.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Avec ces programmes, vous apprendrez le C\/C++ ainsi que les diff\u00e9rentes fonctionnalit\u00e9s d&rsquo;Arduino.<\/span><\/p>\n<h3><strong>Pr\u00e9senter le projet pour attirer l&rsquo;attention lors d&rsquo;\u00e9v\u00e9nements, de forums, &#8230;<\/strong><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Votre \u00e9cole, laboratoire, fablab, etc. organise une journ\u00e9e portes ouvertes, un forum, ou tout autre \u00e9v\u00e9nement ? Eh bien c&rsquo;est une occasion parfaite pour mettre en avant votre implication dans l&rsquo;Industrie 4.0, et montrer que vos \u00e9tudiants\/stagiaires sont pr\u00eats pour le monde r\u00e9el \u00e0 l&rsquo;issue de leur formation.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En parlant d&rsquo;Industrie 4.0&#8230;<\/span><\/p>\n<h2><b>Un travail collaboratif avec l&rsquo;ISEN et l&rsquo;INCASE<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ce travail a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 en collaboration avec l&rsquo;\u00e9cole d&rsquo;ing\u00e9nieurs <\/span><a href=\"https:\/\/www.isen-lille.fr\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">ISEN Lille<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\"> et le <\/span><a href=\"https:\/\/www.incase2seas.eu\/\"><span style=\"font-weight: 400;\">projet INTERREG INCASE<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">, un projet europ\u00e9en qui promeut les nouvelles m\u00e9thodes et technologies d&rsquo;ing\u00e9nierie vers l&rsquo;industrie 4.0.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">L&rsquo;ISEN Lille est une \u00e9cole d&rsquo;ing\u00e9nieurs fran\u00e7aise. Les \u00e9tudiants y apprennent les nouvelles technologies (informatique, \u00e9lectronique et, bien s\u00fbr robotique). Durant leur formation, ils doivent travailler sur de vrais robots pour cr\u00e9er des applications r\u00e9elles inspir\u00e9es de l&rsquo;Industrie 4.0.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-6419 aligncenter\" src=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-13-300x169.png\" alt=\"\" width=\"380\" height=\"214\" srcset=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-13-300x169.png 300w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-13-768x432.png 768w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-13.png 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 380px) 100vw, 380px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Pour ce projet, en collaboration avec INCASE, ils ont choisi &#8211; parmi quelques autres robots comme le c\u00e9l\u00e8bre Turtlebot 3 &#8211; d&rsquo;utiliser deux robots Niryo One. Men\u00e9s par Annemarie Kokosy, responsable de l&rsquo;\u00e9quipe robotique et recherche \u00e0 l&rsquo;ISEN, ils ont con\u00e7u un d\u00e9monstrateur industriel complet sur mesure &#8211; qui fonctionne tr\u00e8s bien d&rsquo;ailleurs !<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Voil\u00e0 un exemple parfait de ce que les \u00e9tudiants peuvent faire avec les robots Niryo One !<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Pour chaque d\u00e9monstrateur industriel Niryo One, vous trouverez :<\/span><\/p>\n<ul>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> Des fichiers \u00e0 d\u00e9couper avec une machine de d\u00e9coupe laser, pour cr\u00e9er la base de la structure du d\u00e9monstrateur.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> Des fichiers STL \u00e0 imprimer avec une imprimante 3D pour compl\u00e9ter la structure et cr\u00e9er des accessoires.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> La liste des composants que vous devez acheter.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> Des programmes \u00e0 t\u00e9l\u00e9charger sur le robot. Il s&rsquo;agit de fichiers XML que vous devez importer dans le panneau \u00ab Niryo Blocks \u00bb de Niryo One Studio.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> Des programmes \u00e0 t\u00e9l\u00e9charger sur les cartes Arduino.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> Le manuel du fabricant expliquant comment d\u00e9couper les pi\u00e8ces avec les machines de d\u00e9coupe laser, imprimer les pi\u00e8ces avec les imprimantes 3D, assembler le d\u00e9monstrateur industriel, t\u00e9l\u00e9charger les programmes, etc.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> Un manuel d&rsquo;instructions expliquant comment utiliser le d\u00e9monstrateur et ce qu&rsquo;il faut en faire.<\/span><\/li>\n<li><span style=\"font-weight: 400;\"> Instructions techniques permettant de comprendre comment le code a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 (pas n\u00e9cessaires pour fabriquer et utiliser le d\u00e9monstrateur, mais tr\u00e8s utiles en tant que ressource p\u00e9dagogique pour la programmation).<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h2><b>Pr\u00e9sentation des d\u00e9monstrateurs robotiques<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Il est temps de vous pr\u00e9senter les diff\u00e9rents d\u00e9monstrateurs qu&rsquo;Adrien, de notre \u00e9quipe R&amp;D, a cr\u00e9\u00e9.<\/span><\/p>\n<h3><strong>D\u00e9monstrateur Tic-tac-toe<\/strong><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Jouez au Tic-Tac-Toe contre un robot !<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-6421 aligncenter\" src=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-14-300x170.png\" alt=\"tic tac toe\" width=\"409\" height=\"232\" srcset=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-14-300x170.png 300w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-14-768x435.png 768w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-14.png 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 409px) 100vw, 409px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ce d\u00e9monstrateur robotique est compos\u00e9 d&rsquo;un robot Niryo One.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Apr\u00e8s avoir jou\u00e9, un capteur infrarouge dans la bo\u00eete de Tic Tac Toe d\u00e9tectera la position que vous avez choisie. Une carte Arduino contient l&rsquo;algorithme et sert de ma\u00eetre pour tout le jeu. Elle calcule la position que le robot doit jouer et transmet cette information \u00e0 Niryo One. Niryo One joue alors cette position, et c&rsquo;est \u00e0 vous de jouer.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le jeu se termine lorsque vous ou le robot gagne, ou lorsqu&rsquo;il y a match nul !<\/span><\/p>\n<h3><strong>\u00c9chelle<\/strong><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le d\u00e9monstrateur \u00e0 l&rsquo;\u00e9chelle contient 2 robots Niryo One.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-6424 aligncenter\" src=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-15-1-300x225.png\" alt=\"\" width=\"375\" height=\"281\" srcset=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-15-1-300x225.png 300w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-15-1-768x575.png 768w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-15-1.png 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 375px) 100vw, 375px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Tout d&rsquo;abord, vous devrez choisir une position (1 \u00e0 4) en appuyant sur un gros bouton poussoir. La carte Arduino qui surveille ces boutons enverra alors une instruction \u00e0 Niryo One n\u00b01.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Niryo One n\u00b01 va chercher la pi\u00e8ce dans l&rsquo;\u00e9tag\u00e8re, en fonction du num\u00e9ro que vous avez donn\u00e9. Le robot place la pi\u00e8ce sur la balance et met \u00e0 jour l&rsquo;Arduino. Maintenant, l&rsquo;Arduino peut lire les donn\u00e9es de la balance et d\u00e9cider de ce qu&rsquo;il faut faire. En fonction du poids de la pi\u00e8ce, l&rsquo;Arduino donnera une instruction \u00e0 Niryo One n\u00b02.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Niryo One n\u00b02 pr\u00e9l\u00e8vera la pi\u00e8ce de la balance et la placera dans un panier, selon la commande de l&rsquo;Arduino &#8211; qui d\u00e9pend elle-m\u00eame du poids de la pi\u00e8ce.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Consultez la documentation<\/span><\/p>\n<h3><strong>Table tournante<\/strong><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le d\u00e9monstrateur de table tournante contient \u00e9galement 2 robots Niryo One. Il s&rsquo;agit d&rsquo;une am\u00e9lioration du d\u00e9monstrateur \u00e0 l&rsquo;\u00e9chelle.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-6405 aligncenter\" src=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-16-300x243.png\" alt=\"\" width=\"346\" height=\"280\" srcset=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-16-300x243.png 300w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-16-768x621.png 768w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-16.png 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 346px) 100vw, 346px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La partie qui change est la premi\u00e8re \u00e9tag\u00e8re, maintenant remplac\u00e9e par un plateau tournant actionn\u00e9 par un moteur pas \u00e0 pas.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le plateau tournant peut contenir plusieurs pi\u00e8ces \u00e0 pr\u00e9lever, plac\u00e9es tout autour de la table ronde. Ce d\u00e9monstrateur est donc tr\u00e8s proche d&rsquo;une application industrielle r\u00e9elle, o\u00f9 un robot pr\u00e9l\u00e8ve des pi\u00e8ces sur une surface mobile &#8211; soit un convoyeur \u00e0 bande, soit un plateau tournant.<\/span><\/p>\n<h3><strong>Retournement<\/strong><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Flipper comme pour les hamburgers ? C&rsquo;est assez proche, mais pas exactement.<\/span><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-6432 aligncenter\" src=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-17-300x214.png\" alt=\"\" width=\"328\" height=\"234\" srcset=\"https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-17-300x214.png 300w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-17-768x548.png 768w, https:\/\/staging.niryo.com\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-17.png 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 328px) 100vw, 328px\" \/><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le d\u00e9monstrateur de flipping est compos\u00e9 de deux robots Niryo One. Le premier robot prend un objet (un cube basique par exemple), le fait tourner et le donne au second Niryo One. Le second robot saisit l&rsquo;objet et termine la rotation de mani\u00e8re \u00e0 ce que l&rsquo;objet soit retourn\u00e9. Ensuite, le robot rel\u00e2che l&rsquo;objet \u00e0 une position donn\u00e9e.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Une fois cette op\u00e9ration effectu\u00e9e, il est possible de l&rsquo;inverser. Le deuxi\u00e8me robot devient le premier, et vice-versa. Vous pouvez donc faire fonctionner ce syst\u00e8me industriel \u00e0 l&rsquo;infini, sans qu&rsquo;aucune action manuelle ne soit n\u00e9cessaire.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le programme de la carte Arduino est charg\u00e9 de synchroniser les deux robots pour l&rsquo;\u00e9change de l&rsquo;objet.<\/span><\/p>\n<h2><b>Partagez le d\u00e9monstrateur industriel que vous avez r\u00e9alis\u00e9 !<\/b><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Avoir un robot, c&rsquo;est bien. Cr\u00e9er et avoir une application compl\u00e8te de type industriel est bien plus amusant et utile !<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Gr\u00e2ce \u00e0 ces ressources gratuites, vous pourrez am\u00e9liorer votre exp\u00e9rience Niryo One. Apprenez et enseignez plus efficacement, tout en \u00e9tant plus concentr\u00e9 sur les applications r\u00e9elles de l&rsquo;Industrie 4.0.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Nous sommes impatients de vous voir construire et partager un d\u00e9monstrateur industriel Niryo One.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Nous vous encourageons \u00e0 publier ce que vous avez fait sur Youtube, Facebook, et toute autre plateforme que vous aimez. Si vous le faites, assurez-vous de nous tenir inform\u00e9s afin que nous puissions pr\u00e9senter votre r\u00e9alisation et la partager avec des milliers de personnes \u00e0 travers le monde !<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vous cherchez des projets de d\u00e9coupe laser et d&rsquo;impression 3D, un d\u00e9monstrateur industriel \u00e0 construire, des ressources de programmation robotique&#8230; Peut-\u00eatre avez-vous en votre possession un robot Niryo One ou envisagez-vous d&rsquo;en acqu\u00e9rir un&#8230; Et vous vous demandez quels cours\/activit\u00e9s\/ateliers \u00e9ducatifs vous pourriez facilement faire avec lui\u00a0? 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