{"id":7734,"date":"2024-07-15T16:34:30","date_gmt":"2024-07-15T14:34:30","guid":{"rendered":"https:\/\/staging.niryo.com\/?p=7734"},"modified":"2024-07-18T12:00:47","modified_gmt":"2024-07-18T10:00:47","slug":"comment-apprendre-robotique-raspberry-pi-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/staging.niryo.com\/fr\/comment-apprendre-robotique-raspberry-pi-2-2\/","title":{"rendered":"Comment apprendre la robotique avec Raspberry Pi (2\/2)"},"content":{"rendered":"

Dans l’article pr\u00e9c\u00e9dent,<\/strong> nous vous avons donn\u00e9 un aper\u00e7u de la mani\u00e8re d’apprendre la robotique avec Raspberry Pi, afin que vous puissiez savoir ce qu’est Raspberry Pi et quelle carte choisir.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Dans cet article, nous allons vous montrer ce que vous devez faire pour r\u00e9ellement apprendre la robotique avec Raspberry Pi.<\/span><\/p>\n

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Pr\u00eat ? C’est parti :<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Installation d’un syst\u00e8me d’exploitation sur Raspberry Pi<\/strong> :<\/span><\/h2>\n

Dans cette partie, nous nous concentrerons sur la carte Raspberry Pi 3, mais la plupart de ces conseils sont \u00e9galement valables pour la Raspberry Pi 2.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Tout d’abord, vous avez besoin d’une carte microSD<\/strong>. M\u00eame si vous pouvez installer presque tous les syst\u00e8mes d’exploitation avec une carte de 8 Go, nous vous recommandons d’utiliser une carte de 16 ou 32 Go. V\u00e9rifiez \u00e9galement que votre carte microSD est de classe 6 ou 10<\/strong> (10 \u00e9tant la meilleure).<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

L’installation d’une image de Syst\u00e8me d’exploitation sur une carte SD est assez simple. Le site Web officiel du Raspberry Pi propose un excellent tutoriel \u00e0 ce sujet.<\/strong> Vous pouvez \u00e9galement acheter directement une carte SD avec une image pr\u00e9-install\u00e9e, mais nous vous recommandons de le faire vous-m\u00eame tout en suivant le tutoriel, car c’est facile et vous apprendrez quelques notions de base.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Maintenant, quel syst\u00e8me d’exploitation (OS) installer ? Raspbian<\/strong> est un syst\u00e8me d’exploitation sp\u00e9cialement con\u00e7u pour les Raspberry Pi. Il est pr\u00e9f\u00e9rable de commencer par cela, car vous \u00eates s\u00fbr que la plupart des fonctionnalit\u00e9s seront prises en charge et que le mat\u00e9riel fonctionnera correctement d\u00e8s sa sortie de l’emballage. Vous pouvez t\u00e9l\u00e9charger Raspbian<\/strong> sur le site officiel du Raspberry Pi. Si vous utilisez le Raspberry Pi pour la premi\u00e8re fois et que vous ne connaissez pas grand-chose \u00e0 l’informatique, il existe un syst\u00e8me d’exploitation pour vous, appel\u00e9 Noobs<\/strong> (New Out Of the Box Software).<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Si vous aimez Ubuntu (comme nous), vous serez heureux d’apprendre que de nombreuses versions d’Ubuntu ont \u00e9t\u00e9 adapt\u00e9es pour fonctionner sur Raspberry Pi : Ubuntu Mate, Xubuntu, Lubuntu, Ubuntu Server. Consultez les liens de t\u00e9l\u00e9chargement <\/span>ici<\/span><\/a>.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Pour les utilisateurs plus avanc\u00e9s, vous pouvez \u00e9galement trouver des versions d\u2019OS l\u00e9g\u00e8res,<\/strong> sans interface graphique. Celles-ci vous permettront d’acc\u00e9l\u00e9rer vos applications<\/strong> de mani\u00e8re significative.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Programmation sur Raspberry Pi<\/strong><\/h2>\n

Le Raspberry Pi est une excellente plateforme pour apprendre la robotique, et \u00e0 un moment donn\u00e9, vous devrez effectuer des t\u00e2ches de programmation pour contr\u00f4ler votre robot\u00a0: contr\u00f4ler les moteurs, lire les donn\u00e9es des capteurs ou cr\u00e9er un programme serveur pour contr\u00f4ler votre robot \u00e0 partir d’une interface web.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

La bonne nouvelle est que Raspbian et la plupart des syst\u00e8mes d’exploitation sont d\u00e9j\u00e0 livr\u00e9s avec un environnement de d\u00e9veloppement Python<\/strong>. Python est un bon langage pour commencer \u00e0 programmer<\/strong> et est souvent adopt\u00e9 par les d\u00e9butants. Plus qu’un langage d’apprentissage, Python est largement utilis\u00e9 dans les applications r\u00e9elles et permet un prototypage et un d\u00e9veloppement rapides.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Vous trouverez \u00e9galement de nombreuses biblioth\u00e8ques Python Open Source pour vous aider \u00e0 interagir avec les broches et les ports de votre carte Raspberry Pi. Ainsi, vous pourrez cr\u00e9er des objets utiles pour votre robot sans trop de difficult\u00e9s.<\/strong><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Bien entendu, vous pouvez utiliser n’importe quel langage que vous voulez (C, C++, Ruby, JavaScript…), en fonction de l’application que vous construisez. Pour les projets de robotique, Python et C++<\/strong> sont principalement utilis\u00e9s. Combin\u00e9s, ils permettent un d\u00e9veloppement<\/strong> rapide et un code optimis\u00e9 pour de meilleures performances.<\/strong><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Utiliser les broches GPIO<\/strong><\/h2>\n

\u00a0<\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Apr\u00e8s avoir install\u00e9 un syst\u00e8me d’exploitation et vous \u00eatre familiaris\u00e9 avec la programmation de base, vous pourrez commencer \u00e0 utiliser les broches GPIO de la carte Raspberry Pi. Celles-ci vous permettent de connecter votre carte \u00e0 des composants mat\u00e9riels<\/strong>, via les protocoles I2C et SPI, par exemple.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Certaines biblioth\u00e8ques ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9es pour vous permettre d’utiliser facilement ces protocoles de communication sans savoir comment ils fonctionnent sous le capot. Par exemple, SMBus<\/strong> est une biblioth\u00e8que Python qui rend la communication I2C tr\u00e8s facile.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

A partir des 40 broches du Raspberry Pi (2 et 3), vous pourrez :<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

    \n
  • Contr\u00f4ler l’inclinaison de votre robot avec un capteur IMU (Inertial Measurement Unit).<\/span><\/li>\n
  • Contr\u00f4ler la position de votre robot avec un d\u00e9tecteur laser.<\/span><\/li>\n
  • Obtenir des informations sur l’environnement telles que la temp\u00e9rature, la pression\u2026<\/span><\/li>\n
  • Communiquer avec une autre carte informatique ou une carte microcontr\u00f4leur (ex.: Arduino).<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

     <\/p>\n

    Int\u00e9grer une cam\u00e9ra<\/strong><\/h2>\n

    \u00a0<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Le Raspberry Pi dispose d’une interface cam\u00e9ra<\/strong>, et vous pouvez acheter une cam\u00e9ra sp\u00e9cialement con\u00e7ue pour le Raspberry Pi, qui est peu co\u00fbteuse, facile \u00e0 connecter, et qui offre une bonne qualit\u00e9 d’image.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Imaginez toutes les possibilit\u00e9s ! Vous pourriez construire votre propre drone et utiliser la cam\u00e9ra pour traiter les images de l’environnement,<\/strong> afin que votre drone sache o\u00f9 atterrir et comment \u00e9viter les obstacles.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Si vous souhaitez utiliser une cam\u00e9ra sur votre carte Raspberry Pi, jetez un coup d’\u0153il \u00e0 la biblioth\u00e8que OpenCV<\/strong>. Vous pouvez utiliser cette biblioth\u00e8que open source pour traiter les images de votre cam\u00e9ra, pour reconna\u00eetre des parties de l’environnement, des visages, etc.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Communiquer avec une carte Arduino<\/strong><\/h2>\n

    Ce qui est g\u00e9nial avec Raspberry Pi, c’est qu’on peut le connecter \u00e0 presque tout. Imaginez une combinaison Raspberry Pi + Arduino<\/strong>… Eh bien, c’est possible, et c’est une tr\u00e8s bonne id\u00e9e pour les applications de robotique.<\/span><\/p>\n

     <\/p>\n

    Mais quand avez-vous besoin d’une carte Arduino avec votre carte Raspberry Pi ?<\/strong><\/p>\n

     <\/p>\n

      \n
    • Parfois, vous avez des contraintes en temps r\u00e9el<\/strong>, et l’OS de votre Raspberry Pi ne peut pas tout \u00e0 fait les g\u00e9rer. Dans ce cas, vous voudrez peut-\u00eatre utiliser une carte Arduino pour effectuer les t\u00e2ches en temps r\u00e9el, et les connecter l’une \u00e0 l’autre pour que le Raspberry puisse toujours effectuer des calculs \u00e9lev\u00e9s et laisser l’Arduino effectuer les t\u00e2ches de niveau inf\u00e9rieur.\u00a0<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

       <\/p>\n

        \n
      • Si vous avez besoin de contr\u00f4ler beaucoup de moteurs, disons 5 moteurs pas \u00e0 pas, vous devrez ajouter une carte \u00e0 votre Raspberry Pi, pour g\u00e9rer l’alimentation et le contr\u00f4le des moteurs (parfois avec des contraintes de temps r\u00e9el). Une Arduino Mega<\/strong> avec un shield RAMPS 1.4<\/strong> peut parfaitement faire l’affaire !<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

         <\/p>\n

          \n
        • Si vous souhaitez contr\u00f4ler plusieurs mat\u00e9riels dans votre maison<\/strong> avec un seul centre de commande, alors vous pouvez connecter plusieurs cartes Arduino avec une seule carte Raspberry Pi.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n

           <\/p>\n

          Connectez votre robot \u00e0 votre maison<\/strong><\/h2>\n

          Avec une connexion Ethernet, vous pouvez directement brancher votre Raspberry Pi sur le routeur de votre maison, et le tour est jou\u00e9 ! Vous venez d’avoir un serveur \u00e0 40 $ rien que pour vous.<\/strong><\/span><\/p>\n

           <\/p>\n

          En utilisant les connexions Wi-Fi et Bluetooth, vous pourrez int\u00e9grer votre Raspberry Pi dans votre robot<\/strong> et continuer \u00e0 communiquer avec l’ext\u00e9rieur. De cette fa\u00e7on, vous pouvez imaginer cr\u00e9er un serveur sur votre robot, afin de pouvoir le contr\u00f4ler depuis une application mobile ou depuis une position \u00e0 distance \u00e0 l’autre bout du monde.<\/strong><\/span><\/p>\n

           <\/p>\n

          Reprenons l’exemple du drone. En traitant les images avec OpenCV, vous pourriez \u00e9galement diffuser la vid\u00e9o sur votre ordinateur, afin de pouvoir voir ce que le robot voit.\u00a0<\/span><\/p>\n

          \u00a0<\/span><\/p>\n

          Cas d’utilisation r\u00e9elle : Niryo One<\/strong><\/h2>\n

          Apr\u00e8s tous ces points, vous voudrez peut-\u00eatre avoir un exemple d’un projet de robotique r\u00e9el utilisant une carte Raspberry Pi.\u00a0<\/span><\/p>\n

           <\/p>\n

          Chez Niryo, nous utilisons une carte Raspberry Pi 3 pour contr\u00f4ler notre robot, Niryo One.<\/strong> Nous avons fait ce choix parce que nous voulions que le robot soit plus intelligent. Nous voulions \u00e9galement int\u00e9grer le syst\u00e8me d’exploitation Ubuntu afin de pouvoir utiliser le Robot Operating System (ROS)<\/strong>, un ensemble d’outils pour des applications robotiques puissantes.<\/span><\/p>\n

          \u00a0<\/span><\/p>\n

          \u00c0 vous de jouer !<\/strong><\/h2>\n

          Nous vous avons donn\u00e9 ici une introduction sur la mani\u00e8re d’apprendre la robotique avec Raspberry Pi. Avec tous ces points, vous pourrez voir ce que vous pouvez faire et comment trouver les bonnes informations pour progresser au d\u00e9but.\u00a0<\/span><\/p>\n

           <\/p>\n

          Nous vous encourageons vivement \u00e0 prendre part \u00e0 la communaut\u00e9 autour du Raspberry Pi,<\/strong> comme les forums<\/strong> officiels ou d’autres sites Web fournissant d’excellents tutoriels. Apr\u00e8s avoir construit votre robot, vous pouvez partager votre travail avec la communaut\u00e9, obtenir des retours et des commentaires positifs, tout ce dont vous avez besoin pour continuer \u00e0 vous motiver.<\/span><\/p>\n

           <\/p>\n

          Maintenant, c’est \u00e0 vous d’apprendre la robotique avec Raspberry Pi !<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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