{"id":8758,"date":"2017-07-17T16:30:35","date_gmt":"2017-07-17T14:30:35","guid":{"rendered":"https:\/\/staging.niryo.com\/?p=8758"},"modified":"2024-07-18T16:45:10","modified_gmt":"2024-07-18T14:45:10","slug":"niryo-one-finance-succes-kickstarter-maintenant","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/staging.niryo.com\/fr\/niryo-one-finance-succes-kickstarter-maintenant\/","title":{"rendered":"Niryo One a \u00e9t\u00e9 financ\u00e9 avec succ\u00e8s sur Kickstarter : et maintenant ?"},"content":{"rendered":"

Tout d’abord, nous tenons \u00e0 remercier tous ceux qui nous ont soutenus pour concr\u00e9tiser ce projet. Nous avons atteint plus de 80 000 \u20ac en 45 jours, gr\u00e2ce \u00e0 la contribution de 153 donateurs !<\/strong><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Nous allons maintenant finaliser les derni\u00e8res modifications concernant le robot que nous exp\u00e9dierons, et commencer la production en juillet afin que tout le monde puisse recevoir le robot en septembre. Les fichiers STL et le code source seront \u00e9galement publi\u00e9s apr\u00e8s les premi\u00e8res exp\u00e9ditions du produit.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Nous sommes vraiment motiv\u00e9s<\/strong> par le r\u00e9sultat obtenu sur Kickstarter, nous savons que notre produit r\u00e9pond \u00e0 des vrais besoins, et nous sommes impatients de commencer \u00e0 recevoir les premiers retours des utilisateurs !<\/strong><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Si vous avez manqu\u00e9 la campagne Kickstarter, vous pouvez maintenant commander <\/strong><\/span>Niryo One<\/a>.<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Nouveaux servomoteurs pour le robot<\/strong><\/h2>\n

\"\"Pendant la campagne Kickstarter, nous avons beaucoup travaill\u00e9 sur les servomoteurs, car nous n’\u00e9tions pas satisfaits de ceux que nous utilisions jusqu’\u00e0 pr\u00e9sent : trop de mouvements parasites, surchauffe inattendue, et un tas d’autres probl\u00e8mes.<\/span><\/p>\n

Apr\u00e8s quelques tests, nous avons d\u00e9cid\u00e9 de changer les servomoteurs et nous utilisons maintenant des Dynamixel XL-320. Les axes 5, 6 et les pinces seront \u00e9quip\u00e9s de ces servomoteurs.<\/strong><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Dynamixel est une marque bien connue pour les servomoteurs industriels et de loisirs. Leurs moteurs sont de haute qualit\u00e9<\/strong> et offrent une tr\u00e8s bonne pr\u00e9cision et un tr\u00e8s bon contr\u00f4le. Vous pouvez les contr\u00f4ler en position<\/strong>, vitesse<\/strong>, couple<\/strong>, et \u00e9galement lire ces valeurs \u00e0 partir du moteur.<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Pour r\u00e9sumer, l’int\u00e9gration de Dynamixel apportera ces am\u00e9liorations sur Niryo One :<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n